La période préhistorique s’étend de 4000 à 800 ans avant J.C.
L’île de Kos a été habitée depuis les temps préhistoriques. Le premier hameau néolithique connu à Kos, date du IVe millénaire avant J.C.
Les habitants ultérieurs de l’île qui vivaient à l’âge de bronze et plus (entre 3000 et 1500 ans avant J.C), cultivaient déjà la terre et ne vivaient plus dans des cavernes.
De par les vestiges trouvés sur l’île, et en dehors des tribus grecques, on a pu constater la présence, durant cette période, des Phéniciens, des Crétois Minoens, des Mycéniens et des Doriens.